朱永红 肖纯材
（景德镇陶瓷学院，景德镇：333001）
摘要:研究了具有干扰二自由度陶瓷取坯机械手网络控制系统状态反馈控制问题。首先，提出了陶瓷取坯机械手的网络化鲁棒控制模型；进而，针对存在不确定网络时延的陶瓷取坯机械手网络控制系统，通过设定最大时延，并运用矩阵不等式方法，给出闭环系统鲁棒控制稳定的充分条件和状态反馈控制律。仿真结果表明，该鲁棒控制策略能够对网络控制陶瓷取坯机械手系统的干扰进行有效抑制。
关键词:网络控制系统，陶瓷取坯机械手，H∞鲁棒控制，线性矩阵不等式