潘金波，何吉林，吴南星，黄志诚

(景德镇陶瓷大学 机械电子工程学院，江西 景德镇 333403)

摘 要：柔性结构在外部激励力的作用下极易产生振动，影响其工作稳定性，严重时会导致构件失稳失效。因此，有必要对其振动进行控制。利用压电陶瓷对柔性结构振动进行主动控制是一种很有前景的方法。以三种不同边界条件下的压电柔性梁为研究对象，基于小变形假设和Hamilton原理，建立了压电柔性梁的有限元动力学模型，并对其进行了验证；再根据动力学方程推导出相应的状态空间方程，通过数值仿真探究了压电片位置、厚度对控制效果的影响；最后，对两种常用控制律进行了优化探究。

关键词：压电陶瓷；柔性结构；主动振动控制；有限元法